Publications

Jde+: an open-source schema-based framework for robotic applications J. M. Cañas, D. Lobato and P. Barrera. Proceedings of Second International Workshop on Software Development and Integration in Robotics SDIR 2007 affiliated with ICRA-2007, Rome, abril (2007)
Jdec: arquitectura basada en esquemas para aplicaciones roboticas J. M. Cañas, V. Gómez, P. Barrera and V. Matellán. Proceedings of RoboCity2030 1st Workshop on Arquitecturas de Control para Robots, Madrid, 12 febrero (2007)
Jde-neoc: component oriented software architecture for robotics J.M.Cañas, J. Ruíz-Ayúcar, C. Agüero, F. Martín. Journal of Physical Agents, Volume 1, Number 1, ISSN: 1888-0258. (2007)
Jerarquía Dinámica de Esquemas para la generación de comportamiento autónomo José M. Cañas Plaza. Tesis doctoral, Universidad Politécnica de Madrid, diciembre (2003)
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